高保真多模态数据采集
全通道 2M 60fps 记录真实世界物理交互的每一个细节 为物理 AI 提供丰富顶级素材
MEgo 系列产品
重新定义数据采集
MEgo 系列是觅蜂自主研发的无本体采集终端产品线，包含 MEgo Gripper（二指夹爪）和 MEgo View（头戴式视觉设备+腕部相机）两款独立产品 两者既可独立使用，也可协同配合，为具身智能训练提供全方位、多视角的高质量数据支撑
全通道 2M 60fps 高保真视觉流
末端空间定位精度 毫米级（行业最佳）
车规级硬件时间同步 亚毫秒级帧同步
MEgo Gripper + MEgo View 深度协同，构建数据闭环
MEgo Gripper
高保真、高精度、全场景数据采集
毫米级精准捕捉，轨迹重建性能行业标杆
在各种真实环境下都能精准记录动作轨迹 精度可达毫米级，让每一次抓取都被完美复刻
亚毫秒级全局同步，保障多模态数据精准对齐
所有传感器数据“同一时间点”开启并记录 确保视觉、触觉、姿态等信息完美同步，避免数据错位
极致轻量化，移动作业无负担
轻量化设计，支持电池快换，彻底摆脱线缆束缚 实现“轻盈便携，随身即采”，真正走向“In the wild”数据采集
端到端数据引擎
数据上传云端完成轨迹重建、质量检测与智能标注 一站式提供高质量数据治理服务
MEgo Gripper 核心参数
基础信息
- 夹爪类型
- 双指、三维触觉夹爪（支持快换）
- 重量
- 587g（Ultra 版）/ 540g（标准版）
- 续航
- 2.5 小时（支持快换）
- 数据
- 支持本地存储 + 云端直传
- 视频
- 2M @ 60fps
- 通信方式
- Wi-Fi 6、USB 3.0
- 同步
- 亚毫秒级多设备无线时间同步
- 轨迹精度
- 毫米级空间定位精度
传感器参数
- 鱼眼镜头视角（FOV）
- 200°
- 曝光方式
- 全局快门
- IMU 类型
- 车规级 9 轴
- IMU 帧率
- 1000Hz
- 触觉阵列空间分辨率
- 1.6mm
- 力分辨率
- 0.05N
输出数据信息
- 三摄 RGB 图像
- 深度信息
- IMU（惯性测量单元）数据
- 空间定位轨迹
- 麦克风音频
- 触觉信息
- 夹爪角度
- 夹爪开口距离
MEgo View
多视角数据采集，全域空间感知
行业首创“超 300°视野全景感知”与“腕部交互特写”双重采集视角
全通道 2M 60fps 高清视频流，全方位捕捉物理世界的实时交互信息 为复杂场景下的精细化操作数据采集提供全新视角
亚毫秒级全局同步，保障数据精准对齐
亚毫秒级无线时间同步，硬件级相机同步触发
无线 + 电池快换，极致使用体验
采用无线设计与电池快换方案，打造低门槛、大众化的 数据生产基础设施，真正走向“In the wild”数据采集
原生协同 MEgo Gripper，数据无缝对齐
与 MEgo Gripper 深度协同，实现时空精准对齐的多模态数据流 为构建完整、连贯的人类操作数据提供强大支持
端到端数据引擎
数据上传云端完成轨迹重建、人体位姿信息提取、 质量检测与智能标注，一站式提供高质量数据治理服务
MEgo View 核心参数
基础信息
- 头部相机
- 3 个鱼眼相机、1 组双目相机
- 腕部相机
- 左右各 1 个广角相机
- 续航
- 2 小时（支持电池快换）
- 数据
- 支持本地存储 + 云端直传
- 视频
- 2M @ 60fps
- 通信方式
- Wi-Fi 6、USB 3.0
- 同步
- 亚毫秒级多设备无线时间同步
- 曝光方式
- 全局快门
- IMU 类型
- 车规级 9 轴
- IMU 帧率
- 1000Hz
输出数据信息
- 7 摄 RGB 图像
- 深度信息
- IMU（惯性测量单元）数据
- 空间定位轨迹
- 麦克风音频
- 人体位姿信息
